为了促进我国汽车噪声振动和安全技术领域的基础和应用基础研究，加强学术交流与合作，2022年度汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室（以下简称“实验室”）特设立开放基金资助相关课题研究，申请者须根据实验室拟资助的研究课题进行申报。
一、实验室拟资助的研究课题
课题名称：复杂城市环境下基于显著性的高精度融合定位技术
研究内容：当前智能汽车逐渐由高速走向城区，城市工况下楼宇林立、树木众多，智能汽车定位系统面临着卫星信号丢失与偏移带来的定位不稳定问题；同时，城市环境下人车混行，动态交互，传统视觉SLAM等定位方法面临着高动态目标带来的定位不准确等问题。基于上述背景，如何利用城市环境中的拟开展如下研究：
1. 理论探索：研究人车混行复杂环境下，智能汽车定位系统误差形成机理，并针对这些原理提出更好的运动学模型或者道路环境观测模型；
2. 算法研究：研究以视觉为主，激光为辅的目标级特征高精度融合定位与建图算法方法，实现城市环境中的精准可靠定位；
3. 系统设计：基于长安汽车传感器选型，搭建一套具有精准鲁棒定位功能的嵌入式软硬件系统。完成算法代码移植、软硬件联合调试与标定，方便长安车型未来的拓展应用。
研究目标：
突破城市环境下的精准鲁棒定位难题，实现车道级高精定位，为智能汽车的安全行驶提供保障。具体目标如下：
1. 形成城市环境下带语义标签的定位数据集，数据集包括：天气变化、光照变化和季节变化等特征；
2. 形成一套面向城市人车混行工况的高精度定位算法，横向定位精度20cm，纵向定位精度50cm，能够适配长安不同车型需求；
3. 发表SCI或EI论文不少于1篇。
研究周期：12个月
资助经费：48万元
二、申报人条件及申报方式
1. 申报人条件
凡符合《汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室基金课题（开放基金、自主基金）管理条例》（以下简称“管理条例”）对开放对象规定条件的人员均可申报。鼓励高等学校中青年研究人员申报。尚有开放基金课题在研的,本次不再申报。
2. 申报方式
申请者须按规定格式认真撰写申请书，保证所有提交申报材料的真实性，并于规定的截止时间之前向本实验室提交签字盖章后的《基金课题（开放基金、自主基金）申请书》（以下简称“申请书”）电子文档（含签章页面的扫描件）和纸质原件一份。
3. 申报截止时间
2022年10月28日17:00时。以收到申请书电子邮件时间为准。
4. 资料下载
申请书和管理条例请在实验室网站“运行管理”栏目中下载。地址：http://www.nvhskeylab.com/index.php?s=/Home/Article/lists/category/system.html
三、开放基金课题的评审与管理
对所有有效申请书实验室将按照《汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室基金课题（开放基金、自主基金）管理条例》规定的程序进行评审，对获准资助的课题实验室会通知申请者本人并签署计划任务书。
四、联系方式
实验室邮箱：huwei@changan.com.cn
申请书纸质原件请邮寄至：重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心科技及项目管理部
联系人：胡伟 电 话：18723222404
汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室
2022年10月24日